「天文屋のためのマイコン入門」タイマーのプログラム

それでは実際にプログラムを作って見ましょう。

このプログラムをビルドして、書き込むと、LEDが一秒間隔で点滅します。

●初期化部

OPTION_REGのうち、クロック源の選択で、命令のクロックをクロック源とするため、ビット５をクリアします。また、プリスケーラーをウオッチドッグタイマーではなくタイマー０で使用するため、ビット３を０にクリアします。

よって次の2命令を初期化部分に加えます。

BCF   81h,5
BCF   81h,3

●メイン部

LEDを点灯する命令と消灯する命令を交互に実行しますが、間に1秒待つサブルーチンを呼び出しています。

●サブルーチン部

1秒待つサブルーチンです。タイマーレジスタTMR0に入力されるクロックは次のようになります。

プリスケーラーの分周比ですが、特に設定していないので、デフォルトの1/256になります。したがって、TMR0に入力されるクロック周波数は３０Hzになります。

つまりTMR0が３０カウントしたら1秒ということです。これを利用して1秒を作り出します。つまり、TMR0に-30を代入して、

MOVLW  -30
MOVWF  1h

次にTMR0の値をワーキングレジスタに読み込んで

MOVF     1h,W

0かどうか判定でします。０ならSTATUS(3番地）レジスタのビット２がセットされています。

BTFSS    3h,2

０なら、GOTOをスキップしてサブルーチンからリターンします。０でないなら、まだ一秒たっていないので、ループの先頭に戻って同じことを繰り返します。

GOTO    Wait1s_LOOP
RETURN

いかだでしょうか、タイマーの機能をわかっていたただけたでしょうか？次回このプログラムを少し改良するのと、問題点を検討してみます。