「理想のポタ赤つくり」設計変更

「理想のポタ赤」、ここにきて設計変更することにしました。

今になって、間に合うの？　と思うかも知れませんが、全然大丈夫です。もともとこのプロジェクト、ハードよりソフトが作業のほとんどを占め、本体の製作は年明けくらいに着手すればと思っていたので、予定が遅れることはありません。

そのソフトの方も、アンドロイドアプリがだいたいでき、今、オートガイダーのための画像認識基本ルーチンの作成をしているとこですが、これもほぼ終了。これは次回にでも作業具合を紹介したいと思います。

さて、なぜ設計変更することになったかですが、理由は２つあります。

１　搭載重量アップ
　最初の設計では搭載重量２K～３Kくらい、カメラレンズなら300mF4クラス、望遠鏡ならミニボーグぐらいを想定していました。
　しかしですね、SWATとかのポタ赤に8cm級の鏡筒を載せて無理してる人みると、やっぱこれくらい載せたいよな～と思うのが心情。せっかくオートガイド対応にするなら、ミニボーグやカメラレンズだけでなく、小さい屈折鏡筒くらい載せられるようにしたい。
　確かに、それによって、少し大きくなって、ポタ赤というより、小型赤道儀という感じになってしまうんですが、すこし大きくなって、実質的に困る人はいないように思います。このポタ赤をリックに背負って山登る人もいないでしょう（そのような人はポラリエ買うよ）みんな車で移動するんだから。

　と、自分に言い聞かせて大きくしました。具体的には、赤緯軸も赤経軸と同じウォームホイルを使い、軸長も長くし、シャフト径も太くし、ケースも肉厚を厚くしました。
　これで、８ｃｍクラスの鏡筒くらいなら載ると思います。

２　コスト削減
　もう一つの理由はコスト削減です。大きくしてコスト削減は矛盾しているように見えますが、そうではありません。大きくすることによって設計の自由度が増し、安くできます。

　実は、最初の設計で業者に見積もりをとったのですが、ものすごい高い値段になってしまいました。そこで設計を見直し、ほぼ半減することができました。（それでもやや高めですが、少量生産なので仕方がありません）

　具体的なコスト削減ですが、まず、赤経、赤緯とも同じウォームホイルを使い、部品を共通化しました。モーターはギアードモーターは高いのでやめ、両軸ともノンギアードタイプ。極軸望遠鏡は最初の設計では単眼鏡改造でしたが、市販のものの流用にしました。ケースの形状を見直し、細かな部品をなくしました。
　

　これらによって、ほぼ納得できる価格になったと思います。

　新設計のラフスケッチです。これから詳細設計に入りますが、来週くらいには大方できる見込みです。