進化するSS-one AutoGuider

今回のSS-one AutoGuiderのバージョンアップの目玉は先日お伝えしたとおり、フォーカスエイドのサポートですが、オートガイダー本体のバージョンアップ作業もしております。

そのいくつかを紹介します。

この画面を見てわかるようにガイドパラメーターのところにボタンが付きました。このボタンを押すと次のように変化します。

Auto(感度自動)->Fix(感度固定)->Off(修正信号なし)

Fixにすると従来通りです。Autoにすると、感度設定を自動で探索します。次のように感度が決められます。

１　ガイドを始めると感度が0.1に初期化される
２　ずれが大きくなる方向に変化すると感度が上がる
３　原点周りで振動するようなら感度が下がる

その時々の状況に応じて、感度が自動で設定されるようになります。

Offにすると、修正信号を出しません。ただし、星が2ピクセル以上ずれると、画面からはみ出さないように追従します。１軸ガイドや、ドラフト法極軸合わせに使用できます。

また、ユーザからあまり見えないところの改良ですが、移動平均法ガイドを進化させました。かなり良くなっています。

ユーザから見えるところの変化としては上図のように移動平均の回数の他にどれくらいの割合で混在させるか調整できるようになりました。従来は0か100なのですが、混合させることができます。実際問題、この混合割合はあまり機材に依存しないので、こちらでテストをして最適な割合をデフォルトとします。

移動平均によるガイドは長焦点のガイド鏡の場合、特に有効です。ガイド鏡の焦点距離が長いとシンチュレーションの影響を受けやすいのですが、移動平均により細かい振動に反応しなくなります。

ガイドアルゴリズムですが、今回の改良で、漸近的にゆっくり原点に近づくようにしており、オーバーシュートが極力発生しないようにしています。これは、修正は一方向にしか発生しないので、バックラッシュ対策としても有効です。

ただし、赤道儀のガタや、ギアのかみ合わせ、風や振動など、がくんとずれるような変異には弱く元にもどるのに時間がかかります。ただ、がくんとずれるということは、ガイドとしては既に失敗しているので、そこで多少早くもどろうが、あまり関係ないという判断でそうしました。

そして、もうひとつ改良の目玉として、ガイド星の選択ができるようになりました。

キャリブまたはガイドボタンを押すと、上図のように[Preview][Next][OK]のボタンが出ますので、ガイド星が選択できます。

３秒以内にいずれかのボタンを押さないとボタンが消えて勝手にガイドがはじまります。

ガイド星の良否によってガイド精度が決まるところもあるので、選択できるようにしました。

この変更によって、以下の点が変更になります。

従来はキャリブレーションや、ディザリング終了後にガイド星の再検索をしていましたが、今回から最初に選択したガイド星で最後までいきます。それにより、ガイド星が画面からはみ出すことが懸念されるので、あまり端っこのガイド星は選ばないようにしてください。デディザやらないなら関係ないですが。